TIPOS DE SENSORES

Basicamente los sensores son unos dispositivos que transforman parámetros físicos en parámetros eléctricos. Se usan diferentes tipos de sensores dependiendo de la variable física que se desee tratar.



Inductivos

Suele ser un bobinado donde pasa corriente. Al acercarse a un cuerpo metálico varia el campo magnético que crea. O sea, detecta variaciones de flujo magnético





Capacitivos

Son dos placas metálicas formando una especie de condensador. Al acercarse a un cuerpo, éste hace de dieléctrico y varía la capacidad del condensador. O sea, detecta variaciones de capacidad.





Fotoeléctricos

Son dispositivos sensibles a la luz. Hay fotoresistencias, fotodiodos, fototransistores, fototriacs, fototiristores, y algunos más. Cuando reciben luz se ponen a conducir.





Ultrasonidos

Se suelen usar para detección de obstáculos. Alcanzan mucho más que los fotoeléctricos, inductivos y capacitivos. Se basan en emitir un sonido (ultrasonido) y, si el receptor lo recibe es que hay un objeto.





Encoders

Se usan para posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor y van rodando con él. Se basan en una rueda con unos agujeros. En un lado hay un emisor de luz y en el otro un receptor. Cuando el encoder gira el receptor va dando pulsos y se logra saber la velocidad y la posición del motor.

Los hay incrementales (emiten un pulso y tú debes sumarlos para saber dónde está en cada momento) y absolutos (te dan siempre la posición absoluta).





Fotoeléctricos



Hay los de barrera, que detectan si un cuerpo atraviesa el haz de luz. El emisor y el receptor deben estar a una distancia y enfocados el uno al otro; también pueden estar de lado, pero debe haber un reflector para crear la barrera.

También hay los de proximidad. Éstos tienen el emisor y el receptor de lado y, al acercarse a un cuerpo, la luz se refleja en él y llega al receptor.



Temperatura

Suelen ser unas resistencias que varian su valor dependiendo de la temperatura. Las hay que cuando aumenta el calor, aumentan la resistencia (PTC) y otras que cuando el calor aummenta disminuyen su valor (NTC). Tambien hay unos sensores de temperatura que son un par de metales (como una uve "V") que crean en sus bornes un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura de éstos. Se denominan termopares.